循迹倒车从80米拉到120米：泊车场景的细节也一起升级了

7月底，鸿蒙智行启动了大规模OTA版本推送，覆盖智驾、座舱、车控三大核心领域。这次升级的核心看点，是华为乾崑智驾ADS 5系统正式上车，全系车型分批次陆续推送。

ADS 5的底色：WEWA 2.0架构重新定义了决策逻辑

这次升级不是简单的功能叠加，底层架构变了。ADS 5搭载了WEWA 2.0全新架构，云端世界引擎支持多智能体博弈，在线强化学习效率提升了10倍；车端世界行为模型构建了全域安全风险场，防御性驾驶的碰撞风险下降了50%。体现在实际驾驶中，变道超车更流畅，加减速控制更平顺，面对突发路况的避让响应也比上一代更灵敏。有测试数据佐证了这种变化——升级后车辆人工接管频次大幅降低，通行效率与驾乘舒适度同步提升。

智驾场景：无目的地也能漫游

ADS 5最突出的新增能力是“NCA无目的地漫游功能”，官方称之为RCA漫游巡航辅助。城区道路、园区内部、环岛、土路、开放式广场等非标准路况下均可激活，车辆无需设置导航终点，就能自主识别红绿灯、自主变道通行，随时开启“兜风模式”。对于短途出行、休闲场景来说，这确实把智驾从“点对点工具”变成了更自由的驾驶辅助。

安全防线多了两道

安全层面，ADS 5新增了两项值得关注的功能。一是主动检测后车追尾风险——D挡行驶时，系统实时监测后方百米范围内的车流，预判追尾风险，若前方有避让空间可主动加速远离。二是紧急转向辅助（ESA）和前向异形障碍物自动紧急制动（GAEB）功能，可在常规AEB无法应对的锥桶、翻倒车辆等异形障碍物场景下提供额外保护。

泊车与座舱：细节堆叠

泊车能力同步升级，循迹倒车距离从80米提升到120米，新增三点式掉头功能，狭窄路口可智能倒车腾挪完成掉头。鸿蒙座舱新增汽水音乐应用、车内音频一键外放功能（适配露营等户外场景）、语音助手“小艺”扩展了更多车控指令、车机屏幕新增护眼模式。

覆盖哪些车，什么时候推

本次OTA共新增34项功能、优化23项体验。推送分两批进行：7月27日至8月上旬，问界M9系列、智界V9系列、享界S9系列、尊界S800系列率先推送；8月中旬起，问界M8系列、M7系列、M6系列、新M5系列，智界R7/S7系列，尚界Z7系列等陆续跟进。搭载ADS 4对应版本硬件的存量车型可免费升级至ADS 5对应版本，无需更换硬件。