目标北京机器人马拉松，看 “行者泰山” 的终极备战

4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将正式开赛，这场全球首创的赛事汇聚了超百支赛队、300余台人形机器人同台竞技，其中来自山东优宝特智能机器人有限公司的“行者泰山”备受关注。作为山东首台人形机器人，“行者泰山”曾在首届赛事中以“断臂奔跑”获誉“机坚强”，今年它携升级后的硬实力再度出征，报名遥控组与自主导航组两个组别，从3月初起便进入“终极备战”模式，全力以赴冲击赛道目标，背后更是凝聚着研发团队的无数心血。

“终极备战”的核心，是针对性破解过往短板，全方位提升机器人的长跑稳定性与耐力。4月14日，济南高新区齐鲁软件园的环形跑道上，“行者泰山”完成了进京前的最后一次正式备战训练，工程师团队全程护航，反复采集数据、优化调试，为进京参赛做最后冲刺。据悉，本次备战团队共准备了7—8台机器人（含主力机与备用机），组成3支参赛队，每天雷打不动完成21公里的半马实跑训练，严格按照每公里5.5—7.5分钟的配速推进，模拟北京亦庄马拉松21.0975公里的真实赛道场景，提前适应坡道、弯道等复杂路况。

硬件升级是“行者泰山”备战的重中之重，重点攻克了三大核心难题。为解决机器人长时间奔跑电机过热的痛点，研发团队专门设计了液冷散热系统，实时为核心部件降温，避免因过热导致性能衰减或故障；针对去年暴露的易摔倒、机械疲劳问题，团队升级了结构件与连杆材料，增强机身刚性，扛住持续震动带来的损耗，同时优化步态动作，结合人类长跑数据调整发力节奏，提升奔跑稳定性；此外，为适配自主导航组赛事，“行者泰山”搭载了激光雷达、摄像头等“感官”装备，搭配不断迭代的算法，可在半秒内完成障碍识别与动态调整，从容应对赛道上的突发情况。

备战过程中，研发团队的付出丝毫不亚于人类运动员的训练强度。起初，工程师们需跟着机器人一起跑，一人一圈、一圈1公里，一个半马跑下来，几人轮换也累得难以支撑；后来专门配备了三轮电动车，3位工程师骑着车全程跟随，实时测量机器人关节温度、采集运行数据，日复一日对硬件和软件进行优化升级。为防止“行者泰山”在训练中跌倒破损，工程师还为其配戴了儿童用的充气保护装置，细致守护每一次训练，确保备战顺利推进。

随着4月15日团队分批启程奔赴北京亦庄，“行者泰山”的“终极备战”正式进入尾声，即将站上北京机器人马拉松的赛道，与全球百余支赛队同台竞技。这场备战，不仅是“行者泰山”自身技术的一次极限检验，更是中国具身智能产业从实验室走向真实场景的生动缩影。如今，300余台人形机器人已集结完毕，赛道已准备就绪，“行者泰山”能否不负备战付出，在21公里的赛道上稳步前行、突破自我，值得我们共同期待。