马赫VLA 2.0下放近百万老车，理想用“蒸馏”把新模型塞进了老芯片

理想汽车在9月10日正式开启了OTA 8.6和OTA 9.1.1两个版本的分批次推送。这次升级的核心看点，是马赫VLA 2.0智驾模型首次大规模下放到了搭载英伟达Orin-X和Thor-U平台的存量车型上，覆盖2022款至2025款理想L系列、MEGA及i系列，涉及近百万AD Max车主。

马赫VLA 2.0是理想在智驾领域的新一代端到端大模型，核心优化方向是响应速度和乘坐舒适性。用户在四个高频场景中能直接感知变化：绕行更主动，面对施工占道、临停车辆或两轮车占道时，系统能更早识别可用通行空间并提前规划路径；变道更果断，模型会综合判断侧后方车辆的距离、速度和趋势，减少反复观望；跟车更跟手，前车起步和提速时响应更及时；博弈更自然，在路口汇流、车辆加塞或行人临近车道时，系统能更好地理解对方意图，减少不必要的反复加减速。

将新模型推送到老平台，技术上的关键路径是“蒸馏”。理想智驾团队的解释是，先在云端训练参数更多、能力更强的教师模型，再为Orin-X和Thor-U分别生成体量更小的车端学生模型。学生模型沿着自己的决策轨迹向教师模型学习，教师模型专门在学生容易犹豫和出错的地方持续纠偏，目标是尽量保留大模型对道路和风险的理解以及复杂场景的判断力。

OTA 8.6的座舱和泊车功能也做了同步扩充。新增指挥泊车功能，支持通过理想AI眼镜Livis在车外语音下达泊入、泊出和向前行驶指令。非划线车位识别能力补上了自动泊车在无标线场景下的短板。大屏转向影像在打转向灯时显示侧后方盲区画面，哨兵模式支持多风险视角上传App查看。充电方面新增了多时段预约和行程末段停止电池冷却，对依赖谷电时段的用户更友好。

OTA 9.1.1面向的是搭载自研马赫M100芯片的新平台车型，包括全新理想L9 Livis、L8 Livis、L9 Ultra、L8 Ultra和新一代L6 Ultra。这个版本最特别的功能是“体感驾舱”应用。车辆静止时，用户可以用方向盘和刹车踏板控制虚拟赛车，车辆的主动悬架系统会实时反馈游戏内车辆的俯仰和侧倾动作。座舱模式下虚拟车辆显示在车内大屏上，外联模式下车辆可作为模拟器接入PC，支持《极限竞速：地平线5/6》。这相当于把智能底盘从驾驶工具拓展成了娱乐硬件。

两个版本的升级方式一致，理想汽车App发送提醒后，用户在App车控页的“整车软件更新”中设置升级时间，预计一周内分批完成推送。对于近百万AD Max老车主来说，这次OTA的实质意义在于：智驾模型正在变成一种可以跨硬件代际持续交付的软件资产，而不是绑定在某一代芯片上的固定功能。