从“会跳舞”到“能干活”：宇树科技IPO背后的具身智能野心

2026年6月1日，上交所上市审核委员会正式通过宇树科技股份有限公司的首发申请。这家人形机器人明星企业从3月20日IPO申请获受理到过会，仅用了73天。这是继长鑫科技之后，科创板“预先审阅”机制落地的第二单标杆案例，也是年内审核最快的IPO项目。距离成为A股“具身智能第一股”，宇树科技只差注册这最后一步。

73天过会，这个速度放在科创板并不常见。公开数据显示，2025年科创板IPO项目从受理到上会的平均周期约为5个月。宇树科技之所以能跑出“加速度”，核心在于2025年7月科创板推出的“预先审阅”机制。这套机制的本质是审核前置——监管层在企业正式申报前就介入沟通，帮助完善信披材料，大幅压缩了后续问询和反馈的时间成本。有投行人士分析指出，从长鑫科技到宇树科技，监管层通过更精准的规则设计和更高的审核效率，正在为真正掌握核心技术的硬科技企业打开一条“快而不漏”的通道。具身智能产业正处于从“演示验证”向“规模商用”切换的关键阶段。技术代际更替快、竞争格局未定型，上市节奏快慢直接影响企业能否保住先发优势、抓住产业化窗口。从这个角度看，宇树科技的快速过会，不是个案，而是一种明确的政策信号。

过去A股市场上的人形机器人概念股，绝大多数是中上游零部件供应商，没有一家以人形机器人整机为主业的公司。宇树科技的过会，将填补这个空白。根据招股书，2025年宇树科技人形机器人出货量已超过5500台，为全球行业第一。同期，四足机器人销量超过33000台，奠定了公司在全球四足机器人市场的领先地位。从收入结构来看，2025年宇树科技四足机器人营收6.98亿元，人形机器人营收8.68亿元，后者的收入已首次超过前者。人形机器人正在从“展示品”变成“商品”，这是行业商业化进程中最关键的信号。财务数据同样支撑了这一趋势。2023年至2025年，宇树科技营业收入从1.59亿元增长至17.08亿元，扣非后归母净利润从-0.18亿元扭转为5.9亿元，成为全球少数实现规模化销售与盈利的机器人公司。不过，2026年一季度的数据出现了波动。因研发费用、销售费用大幅增加，公司当季扣非净利润同比下降约53%。公司预计上半年扣非净利润将降至2.36亿元至2.83亿元，同比降幅较一季度有明显收窄。

本次IPO，宇树科技计划募资42.02亿元，投向四个方向：智能机器人模型研发（20.22亿元）、机器人本体研发（11.10亿元）、新型智能机器人产品开发（4.45亿元）、智能机器人制造基地建设（6.24亿元）。20.22亿元投向“模型研发”，占据了募资总额的近一半。这个数字有参照系——宇树过去三年的累计研发投入为2.65亿元。从“小富即安”的机器人本体公司，到高资本开支的通用具身智能企业，宇树正在完成一次战略级的转身。在技术路线上，宇树采取了WMA（世界模型-动作）与VLA（视觉-语言-动作）双线并行的策略，并于近期推出了自研的WVLA2.0具身智能大模型。该模型已适配宇树G1人形机器人，可独立完成会议室物品识别、分类收纳、精准归置等全流程自主作业。6月1日，英伟达CEO黄仁勋在GTC Taipei大会上宣布，英伟达已与宇树科技合作，共同推出基于Isaac GR00T系统的新一代人形机器人参考设计H2。这套方案整合了宇树的机器人本体、英伟达的Jetson Thor边缘计算芯片，以及新加坡Sharpa公司的五指灵巧手。对于宇树来说，与英伟达的合作不只是技术背书，更是一次战略定位的宣告——它不再是“会跳舞的机器人”制造商，而是具身智能的核心玩家。

宇树科技背后的股东名单，几乎集齐了中国互联网的半壁江山。招股书显示，美团持股9.6488%，红杉持股7.11%，小米旗下的顺为资本持股4.42%。腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团也均有参投，持股比例分别为0.60%、0.45%和0.22%。按420亿元的发行市值估算，美团的持股市值已超过40亿元，浮盈超过30亿元。对于这些产业资本而言，宇树科技的上市不只是财务回报，更是机器人产业链布局的关键落子。此次IPO，宇树科技拟公开发行不低于4044.64万股A股，占发行后总股本的比例不低于10%。按募资42亿元计算，发行估值约为420亿元。上市后，实际控制人王兴兴直接持股23.8216%，在表决权差异安排下，合计控制的表决权比例为68.7816%。

在上市委会议现场，宇树科技被问询的核心问题是：未来业绩是否存在大幅波动风险，相关风险揭示是否充分。这个问题的背后，是监管层对具身智能行业商业化的审慎观察。宇树科技在招股书中也坦诚指出了挑战：除特定应用场景外，通用机器人的消费级市场尚未形成刚需；能源系统、实时运算平台等产业链配套能力仍存在短板。公司预计中短期内，人形机器人将主要应用于科研、教育、文化表演等领域；中长期的目标才是走进工厂和家庭。把20多亿元砸向“大脑”研发，正是宇树为了跨越这一阶段所做的准备。从运动控制到环境感知，从“表演级”到“实用级”，大模型的进化速度将直接决定人形机器人打开商业空间的时间表。科技部国家科技专家周迪教授分析称，宇树最该巩固的核心护城河是“技术+成本+商业化”的组合拳：技术上要保住运动控制的领先优势，成本上要把自研关节、电机等核心部件的优势放大，商业化上要形成“卖得多—成本更低—卖得更多”的良性循环。IPO之后，宇树能否在模型层面抢占先机，不仅影响着“具身智能第一股”的成色，也牵动着整个人形机器人行业的落地节奏。