全球首款6D全彩雷达芯片发布，车载视觉进入全彩阶段

禾赛科技在2026技术开放日，推出全新自研芯片产品毕加索SPAD-SoC。这款芯片是全球范围内首款6D全彩激光雷达超感光芯片。对应的ETX系列激光雷达设备同步完成升级，整套硬件方案会在今年下半年进入量产交付流程。车载感知行业的成像和识别模式，迎来全新的调整方向。

禾赛科技首席产品官孙恺全程参与这款芯片的研发定义工作。团队研发核心思路，打破传统激光雷达和车载摄像头分开工作的固有模式。把空间捕捉和色彩采集的功能整合到单颗芯片内部，实现同一像素点同时采集位置信息和色彩信息，从硬件底层改变车载感知的工作逻辑。

市面上现有的车载激光雷达，只能捕捉车辆周边物体的空间位置、轮廓距离这类信息。设备可以判断前方障碍物的大小、距离和方位，识别不出物体自带的色彩。自动驾驶车辆想要分辨红绿灯状态、交通标识种类、路面标线区别，需要单独搭配车载摄像头配合工作。

两套设备分开工作的模式，会出现信息不同步的情况。激光雷达捕捉的空间画面，和摄像头采集的色彩画面，存在细微时间差和位置偏差。车辆高速行驶过程中，这类偏差会影响系统判断速度，极端场景会出现识别失误。多设备搭配也会增加整车硬件成本，占用更多车身安装空间。

毕加索芯片解决多设备配合存在的各类问题。单颗芯片可以同时完成空间测距和色彩采集，输出自带真实色彩的立体画面。整套感知系统不用依赖摄像头补全色彩信息，设备结构变得更简单。车辆感知系统的响应速度更快，画面匹配偏差的问题可以彻底消除。

升级后的ETX系列激光雷达，最高支持4320线成像规格，达到4K超高清的感知水准。设备最远探测距离达到六百米，日常城市道路、高速路段、郊区道路的行驶场景，都可以完整覆盖。路面细小标识、远距离障碍物、路边动态行人车辆，都可以清晰呈现。

芯片的光子探测效率达到行业高位水准，弱光环境的感知能力大幅提升。夜间行车、阴天逆光、隧道出入口这类光线复杂的场景，设备依旧可以精准捕捉画面色彩和空间信息。传统感知方案在暗光环境的识别精度会出现下滑，这套新方案可以保持稳定的识别状态。

车载自动驾驶的日常使用场景，能直观体现这套硬件的优势。车辆行驶遇到红绿灯，雷达直接识别灯体颜色，不用等待摄像头画面匹配。途经彩色交通提示牌、路面彩色标线，系统可以快速区分标识内容，给到对应的行驶指令。复杂路口、人车混杂路段的通行安全性可以提升。

整车厂商的硬件搭载成本可以得到控制。单颗芯片替代多套感知设备，车身内部需要安装的传感器数量减少。整车布线、调试、适配的工作量降低，新车量产的整体流程更简化。车身预留的硬件空间，也可以留给电池、内饰、辅助配置做优化升级。

现阶段多数车企的自动驾驶方案，都靠多传感器融合补齐感知短板。硬件堆叠数量多，后期系统维护、故障排查的难度偏大。单一芯片主导的感知体系，故障点位更少，车辆后期使用的稳定性更高，售后维护成本可以持续降低。

普通车主的用车体验会出现明显变化。车辆辅助驾驶、自动跟车、紧急避让功能的触发精度更高，误触发、漏触发的情况减少。高速领航、城区通行、自动泊车这类高频功能，适配场景更多，可用范围更广。日常通勤、长途出行的驾驶负担可以有效减轻。

这套芯片方案的落地，会改变激光雷达行业的产品迭代节奏。后续车载感知硬件的升级方向，不再局限于提升测距距离和成像线数，色彩感知、一体化集成、低功耗运行，会成为新的行业升级重点。整车自动驾驶的普及门槛，会随着硬件简化逐步降低。