城事速递：1米7研发者打造灵巧手，微米级操作替人出力

最近城里出了个新鲜玩意儿，一款灵巧手，能做特别精细的活儿。研发调试它的，是个1米7的男性，叫童运，是中科灵犀研发部的主管。

童运平时就泡在实验室和工厂里，天天跟各类机械打交道。他做这款灵巧手，就是看到很多地方需要干细活，人工干久了容易出错，还累。

这款灵巧手有27维自由度，简单说就是能像人的手一样，随便弯、随便转，手指能做的动作，它都能做。

它能做到微米级操作，就是特别特别细的活儿都能搞定。比如捏起比头发丝还小的零件，或者捋动直径才2毫米的细管子。

童运和他的团队，为了这款灵巧手，做了8000多小时的循环测试。一开始的时候，这只手连小小的电机都抓不住，更别说做细活了。

他们就在实验室搭了和工厂一样的流水线，一遍一遍调试。还特意给灵巧手做了硅胶材质的“手掌”，这样抓东西不会滑，也不会把易碎的物件捏坏。

现在这款灵巧手已经在六安的一家微特电机厂“上岗”了。它能在10秒内完成一个小微电机的装配，两台设备就能抵上一个工人的工作量。

除了工厂，湖北一家化工厂也在用它。那里要取氟化氢的样品，那种东西有强腐蚀性，人接触了很危险，还要穿厚厚的防护服。

灵巧手就能代替人去取样，全程不用人接触，每次能取30到50毫升，取完还能自己送到化验室。朱聪是中科灵犀的相关负责人，他前期调研时发现了这个高危场景，就牵头做了适配。

现在很多小型工厂和加工坊，都缺干细活的熟练工人。人工干久了，手会抖，容易出错，效率也会下降。

这款灵巧手就能解决这个问题。设定好动作流程，它就能一直干，不会累，也不会出错。而且它占地不大，普通小车间都能放。

操作起来也简单，工人不用学复杂的东西，只要录入基础的动作轨迹，确定好抓东西的力度，就能上手。

之前也有一些地方试过别的辅助设备，要么不够灵活，要么做不了细活，没法融入正常工作。这款灵巧手不一样，是跟着人的手部动作习惯调试的，接上就能用。

它还能根据要干的活调整力度和速度。抓软的东西就轻点、慢点开，抓硬的零件就稳一点，不会出问题。

日常维护也不麻烦，要是动作有点偏差，工人照着自己的手部动作，微调一下参数就行，不用找专业的技术人员来修。

童运说，他们现在还在跟着实际场景优化。比如工厂里有新的细活要干，就调整灵巧手的动作，让它能适配更多活儿。

现在这款灵巧手已经在好几个地方试用了，反馈都不错。很多干细活的岗位，都开始考虑用它来分担工作量。

还有个叫张海星的，是矩阵超智的CEO，他们也做了27维自由度的灵巧手，经过8000多小时测试，稳定性也很好，能在3C车间捏细小的电子元件。

不管是童运团队，还是张海星团队，做灵巧手的初衷都一样，就是帮人干那些不好干、干起来累的细活。

小型工厂要是想省点人工，又想保证干活的精度，不用再到处找熟练工人。试试这款灵巧手，就能解决不少麻烦。

目前这些灵巧手还在不断优化，后续会适配更多场景，比如家里的一些细活，或者更多工厂的岗位。