星动纪元发布星动L7：具身智能新突破，开启多场景应用新篇

7月22日消息，具身智能领域迎来新动态，星动纪元近日正式推出新一代全尺寸高性能人形机器人星动L7。这款身高171cm的双足机器人，凭借卓越性能成为行业焦点。

星动L7堪称“多面手”，既能完成360°旋转爆发跳、街舞Breaking等高动态动作，又能在物流、工厂进行分拣、扫码、打螺丝，还能轻松完成撕纸巾、拉窗帘等日常操作。它是国内首个由VLA大模型驱动、具备全身55个自由度的双足人形机器人。

星动纪元成立于2023年8月，是清华大学唯一持股的具身智能企业。日前，该公司宣布完成近5亿元A轮融资，由鼎晖VGC和海尔资本联合领投，众多财务机构及产业资本跟投，老股东也追加投资。

全尺寸双足人形机器人实现高动态“整活”，技术难度极大。星动L7在“动力 - 结构 - 控制”全链条实现突破：
顶尖关节电机提供强大“动力核心”，400 N·M峰值扭矩确保腿部关节在65kg体重下能瞬间爆发力量完成旋转跳，25 rad/s峰值转速让关节快速调整姿态。关节准直驱 + 模块化结构达成“抗冲击 + 轻量化”，准直驱省去传统减速器，减少动力损耗，力反馈精度更高；核心骨架采用航空级材料，能承受瞬时爆发压力且重量控制在65kg。通过端到端强化学习破解“运动平衡”，55个自由度与算法构建协同网络，实现毫秒级关节联动，端到端强化学习基于运动数据训练，无需人工设计平衡规则，实现实时平衡姿态控制。

星动L7不止能重复任务，更能快速学习新技能。全域操作空间覆盖，大臂展配合腰部3自由度构建2.1米直径球形操作空间；十轴手腕突破角度局限，侧摆±45°，前后±90°，提升复杂工况成功率；全直驱五指灵巧手，每指独立驱动，可快速衔接多道工序，协同机械双臂负重搬运物料、操作工具；采用端到端VLA大模型ERA - 42，通过观看人类操作视频学习技能，降低数据成本，还能实时反馈抗干扰、提前规划动作。

商业化方面，星动L7推出全球首创“全尺寸 + 半身形态”切换方案，工业场景用半身形态减少空间占用，商服场景用全尺寸形态展现动态表现。目前，全球市值TOP 10的科技巨头中有9家是星动纪元客户，截至6月，今年已累计交付超200台产品，上百个订单在量产交付，超50%订单来自海外客户。星动L7正以创新技术和灵活商业模式，推动具身智能机器人走向更广阔的市场。