2026人形机器人半马鸣枪开赛，以赛践研，彰显具身智能实力

4月19日7时30分，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松正式鸣枪开跑，这场由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的全球首创赛事，迎来了超百支赛队、300多台人形机器人同场竞技，上演了一场“科技与速度”的精彩对决，标志着我国人形机器人产业从实验室走向真实场景的步伐进一步加快，也成为全球具身智能产业发展的重要“演武场”。

相较于去年首届赛事，本届机器人半马实现全方位跃升，规模、赛制、技术水平均创历史新高。参赛队伍从去年的20多支增长近5倍，达到超百支，涵盖科研院所、科技企业、高校及创新团队，其中高校赛队超20支，规模较去年翻番，更有来自法国、德国、巴西等国的5支国际赛队首次参赛，呈现“中国机、全球脑”的鲜明特点，所有国际赛队均选用中国本土机器人，聚焦算法优化与控制技术升级，展开跨国籍技术切磋。赛事分为自主导航组和遥控操作组，两组混合计时、统一排名，其中自主导航赛队占比近四成，彻底改变去年“遥控为主”的格局，更贴近机器人产业实际落地需求，成为本届赛事的最大亮点之一。

21.0975公里的赛道的设置充满挑战，首次引入南海子公园生态路段，融合平地、连续上下坡、接近90°直角转弯、狭窄路段等10余种地形，包含12个左转道、10个右转道，对机器人的路径规划、动态平衡与环境适应能力提出严苛考验。为保障赛事顺利推进，赛道沿线设置7个标准化补给站，分布在2.7公里至20.5公里的关键位置，提供换电、应急处置等保障服务；终点前100米设冲刺计时区，终点后50米设完赛缓冲区，划分停机、核验等四大功能区，确保赛事有序开展。起跑环节采用流水线式分批单发起跑，每次放行1台，出发间隔30秒，行进过程中机器人需全程靠右，左侧为超越与避障专用通道，跟随车需保持20米以上安全距离，细节之处尽显赛事专业性。

赛场上，新老参赛选手各展风采，技术迭代成果显著。去年以“断臂奔跑”获誉“机坚强”的山东泰山队“行者泰山”机器人再度出征，经过针对性备战，优化液冷散热系统、增强连杆结构，升级电池与算法提升续航，同时报名两个组别，全力冲击更好成绩。北京本土机甲快跑队针对去年暴露的易摔倒、电机过热等短板，优化遥控逻辑、升级散热系统与快拆电池，解决过弯不稳难题；上海国地中心、天工队等队伍则以全自主姿态参赛，自主完成环境感知与实时决策，复刻人类跑姿，展现出强劲的技术实力。值得关注的是，在赛前实际道路测试中，已有多位机器人选手打破人类男子半马57分钟的最好成绩，彰显出人形机器人在速度与稳定性上的巨大突破。

为保障赛事公平公正，本届赛事设立裁判委员会，实行警示罚时、黄牌警告、取消参赛资格、终身禁赛四级判罚，单队累计3张黄牌直接取消成绩；采用精度0.1秒的RFID芯片计时系统，在起点、分段点等关键点位设置感应地毯，全自动记录数据，最终成绩由完赛净时间乘以加权系数（自主导航组1.0、遥控组1.2）并叠加罚时得出。奖项设置兼顾竞速与技术创新，除竞速类冠亚季军、完赛奖外，还设有最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖，从多维度鼓励技术创新，推动产业多元发展。

赛事亮点在于“以赛促研、以赛促产、以赛促用”的核心目标。21公里的长距离奔跑，对机器人的电池续航、材料耐磨性、关节稳定性都是极限测试，参赛队伍可通过赛事发现技术短板，推动产品迭代升级，去年赛事结束后，已有队伍针对性优化机器人关节、线束包裹与步态算法，实现技术突破。同时，赛事首次推出“机器人服务官”特色服务，机器人作为选手参赛也化身配速官、清洁官、美食官等，提供多样化赛事服务，让“人机共生、智能相伴”的场景可感可触，为服务机器人的商业落地提供了实战机会。

作为北京“一会一赛”品牌的重要组成部分，2026人形机器人半马是一场竞技赛事，是我国人形机器人产业发展的“成绩单”与“试金石”。从参赛规模的大幅扩大，到自主导航技术的规模化应用，再到国际赛队的积极参与，无不彰显我国在具身智能领域的领先优势。未来，随着赛事的持续举办，北京将进一步打造全球创新成果的“首发地”与“演武场”，推动企业、高校在切磋合作中凝聚共识，助力人形机器人产业从技术突破走向规模化落地，为全球具身智能产业发展注入新动能。