国产人形机器人新突破，Kengo解锁居家和特技双场景

国内具身智能企业星海图在2026年6月2日，推出旗下首款双足人形机器人Kengo，中文名称行客。这款新机对外展示两类核心能力，高难度的动态肢体动作，还有生活化的居家服务操作。市面上多数人形机器人只能完成固定行走、站立动作，这款机型实现了运动能力和实用能力的双向兼顾。

星海图专注人形机器人与具身智能技术研发多年，企业核心研发团队长期聚焦机器人落地应用场景。团队过往产品以轮式机器人为主，适配工业巡检、园区服务等场景。本次发布的Kengo，是品牌第一次切入双足人形赛道，产品研发方向全面对准民用日常场景。

Kengo机身高度1.4米，官方提供三款机身配色。设备支持配件更换，用户可以更换不同功能的机械手部配件，包含灵巧操作手和拳击手套配件。整机硬件核心采用自研双模组系统，分别负责肢体运动控制和环境任务处理，整套配置简化了传统人形机器人复杂的内部结构布局。

新机公开的演示视频里，Kengo可以自主完成鲤鱼打挺、空翻踢腿、连续跳跃等动作。设备在失衡、倾斜的状态下，能够快速调整身体姿态恢复站立状态，适配不平整的地面环境。单关节的动力输出参数，支撑机身完成大幅度、高爆发力的肢体运动。

日常居家场景的实操展示，是这款机器人的核心亮点。Kengo可以自主抓取抹布，完成桌面擦拭作业。设备能够识别桌面污渍、杂物位置，自主调整擦拭路径。机身搭配的灵巧手部结构，可以稳定握持日常家用小件物品，还能完成简单的物品搬运、摆放工作。

星海图研发负责人在发布会现场介绍，Kengo的研发核心不再追求单纯的硬件参数堆叠。团队把重心放在场景适配能力打磨，让机器人既能完成观赏性的动态动作，也能适配普通人的居家生活需求。后续机型会搭载升级的具身大脑模型，提升环境识别和自主任务规划的能力。

目前市面上的人形机器人存在明显的功能偏向。主打科技展示的机型，擅长各类特技动作，没办法落地日常家务操作。主打民用服务的机型，动作幅度僵硬，不具备灵活的肢体运动能力。Kengo补齐了两类机型的短板，实现娱乐展示和实用服务的功能融合。

普通家庭用户可以借助这款机器人分担基础家务压力。日常桌面清洁、小件物品收纳搬运，都可以交由设备完成，减少人工重复劳作。户型地面不平整、存在小台阶的居家环境，Kengo的双足自适应能力可以适配正常走动作业。

科技场馆、展会场景可以利用机型的动态动作能力做展示。鲤鱼打挺、空翻等流畅动作，能直观体现人形机器人的技术实力，提升场景展示效果。企业可以根据使用需求，更换机身配件，适配科普展示、互动体验等不同运营场景。

行业研发人员可以参考这款机型的研发思路。双模组的硬件架构，降低了人形机器人的结构复杂度，同时平衡运动性能和实用性能。这种研发模式，为人形机器人民用落地提供新的优化方向，适配大众消费市场的产品打磨需求。

普通用户不用盲目期待机型全场景落地。现阶段Kengo适配固定的清洁、搬运、运动展示场景，复杂家务和户外作业还无法覆盖。有尝鲜需求的用户，可以等待后续量产版本和功能迭代，官方持续更新的模型算法，会逐步拓宽设备的可用场景范围。

Kengo的发布，填补了民用双足人形机器人的细分市场空白。行业多数产品长期两极分化，要么偏重技术展示，要么偏重基础服务。星海图这款新机，平衡了科技属性和实用属性，贴合普通用户对人形机器人的真实使用需求。