小米仿生手大升级，带触觉还会 “出汗”，越来越像真人手了

2026年3月27日，小米官方正式对外披露，旗下Xiaomi CyberOne人形机器人的仿生手完成重大升级，不仅压缩体积做到和成年人手掌1:1大小，更搭载全掌触觉感知和仿生汗腺散热系统，抓握灵活度、耐用性大幅提升，真正朝着人手的能力稳步靠近。这场升级没有花哨的宣传，全程围绕“能用、好用、耐用”发力，还填补了国产仿生手在核心技术上的短板，为行业从“实验室炫技”走向“工业化落地”提供了可参考的路径。结合小米官方披露的研发细节、实测场景及行业现状，以媒体记者视角，深入解读此次升级的核心价值，聊聊小米如何攻克行业痛点，以及仿生手想要真正走进生产生活，还需要迈过哪些坎。

行业有个老毛病，一直绊着仿生手发展

这些年，不管是国内还是国外，不少企业都在搞机器人仿生手，但大多停留在“看着像手”的阶段，实际用起来问题一堆。市面上的仿生手，要么体积太大，没法适配工厂现有工位，拿不了精细零件；要么没有完整的触觉感知，抓东西全靠视觉，一旦视线被挡住，就容易抓滑、捏碎，连鸡蛋、羽毛这种脆弱物品都碰不了。

更让人头疼的是散热和耐用性问题。仿生手要想灵活，就得装很多电机，这些电机挤在狭小的手掌和小臂里，长时间干活很容易发烫，轻则中途罢工，重则损坏零件。而且很多仿生手用不了多久就会出现故障，腱绳断裂、弹簧失效是常有的事，有的甚至连1万次抓握循环都撑不住，根本没法满足工厂长时间作业的需求。

除此之外，行业里还有个普遍难题——触觉数据采集太麻烦，大多靠低效的遥操作方式，不仅耗时费力，还很难形成批量数据，仿生手学东西也慢。再加上核心技术大多被国外企业攥在手里，国产仿生手要么得靠进口零件，要么性能跟不上，想大规模用起来，真的太难了。小米早就看透了这些行业痛点，特意挖来前特斯拉“擎天柱”灵巧手团队成员卢泽宇，专门负责仿生手研发，就是要一步步破解这些难题。

两大升级，真的越来越像人手了

这次小米仿生手的升级，不玩虚的，每一个改动都戳中了实际使用的需求，最亮眼的就是全掌触觉和仿生汗腺这两个核心功能。先说说全掌触觉，以前很多仿生手只有指尖有触觉，掌心和指腹没有感知，抓东西就像“瞎抓”，稍微用力就会捏坏物品。

小米这次把触觉传感器铺满了整个手掌，不管是指尖、指腹还是掌心，都能精准感知压力、纹理和物品形状，哪怕是闭上眼睛（视觉遮挡场景），也能稳稳抓住东西。测试中发现，它既能轻轻捏住一根羽毛不损坏，也能精准拧动细小的螺丝，甚至能感知到物品表面的细微纹路，和人手的触觉体验越来越接近。为了解决触觉数据采集难的问题，小米还搞了个触觉手套，人戴上手套操作，就能快速采集数据，再同步给仿生手学习，效率比以前的遥操作高了不止一点。

再看仿生汗腺，这可是小米的创新操作。之前仿生手长时间高强度干活，电机发热严重，往往撑不了多久就会停工。小米模仿人类出汗散热的原理，用金属3D打印在小臂里做了液冷循环通道，通过微泵把电机产生的热量转移到蒸发区，靠水分蒸发带走热量，每分钟能蒸发0.5毫升水，散热效果特别明显。有了这个设计，仿生手就算连续高强度干活几小时，也不会发烫罢工，耐用性也跟着提升，现在已经能实现15万次以上的抓握循环，比行业平均水平高多了。

除此之外，小米还把仿生手的体积压缩了60%，从以前的大块头变成和成年人手掌一样大，不用改造工厂产线，就能直接适配现有工位。同时还提升了自由度，动作变得更灵活，不管是抓取、搬运，还是精细操作，都能做得行云流水，目前已经在小米汽车产线完成测试，能稳定完成螺母安装、料箱搬运等工作，作业成功率达到90.2%。

小米能升级，全靠实打实的投入

这次升级看着简单，其实是小米一年多的反复打磨和实打实的投入换来的。为了提升仿生手的耐用性，研发团队针对腱绳、弹簧、套管这些小零件，反复设计、仿真、测试，一次次迭代优化，就是为了避免出现断裂、失效的问题，最后才实现15万次的抓握循环寿命。

在人才布局上，小米也下了血本，除了挖来卢泽宇担任灵巧手负责人，还在大规模招人，目前和机器人相关的在招职位超过200个，其中12个职位专门针对灵巧手研发，不唯学历看能力，只要有相关项目经验，就能加入团队。这种对人才的重视，也为仿生手的技术突破提供了支撑。

雷军也多次发文透露，小米研发仿生手，核心就是要让它“能落地、能实用”，不放在实验室里当摆设。研发团队没有盲目追求参数好看，而是围绕工厂、医疗等实际场景，一点点优化功能，比如让仿生手和人手1:1比例，就是为了能直接复用人类的操作数据，减少适配成本，让它能快速走进车间、服务生产。