“高效”通勤、“舒适”带娃：理想OTA 9.1把驾驶风格的选择权还给了用户

7月30日，理想汽车正式推送OTA 9.1版本更新。这次升级累计新增31项功能、优化10项体验，覆盖新一代理想L6、全新理想L8、全新理想L9三款车型。

马赫VLA新增两种模式，把“驾驶风格”的选择权还给用户

智驾层面最核心的变化来自马赫VLA大模型的迭代。新增的“高效模式”和“舒适模式”是两种可以自由切换的辅助驾驶风格，本质上是为了解决一个长期存在的痛点：同一套辅助驾驶逻辑，无法同时适配单人通勤和全家出游两种完全不同的场景需求。

单人通勤场景下，“高效模式”让绿灯起步响应更快、变道加速更果断、遇慢车压速主动变道更果断，全程节奏利落。不过需要注意，该模式下最高巡航车速由系统智能调节，无法手动设置限速偏移量。全家出行场景下，“舒适模式”则反过来优化加减速和绕行避障的平顺性，减少车身起伏和顿挫感。两种风格可自由切换，意味着同一台车在不同使用场景下可以呈现出完全不同的性格。

“坦途模式”上线，800V主动悬架的硬件潜力被释放了

底盘层面，“坦途模式”是这次升级中技术含量最高的单项。该模式仅适用于搭载800V主动悬架的Livis车型（全新理想L8 Livis、全新理想L9 Livis），专为坑洼和起伏路面设计。开启后，800V主动悬架会实时调节车身，抵消路面扰动，减少车辆起伏，让烂路行驶更加平稳。

这套悬架由4个800V液压泵、4支双阀CDC减振器和空气弹簧共同构成，每个车轮可提供超过1万牛的主动支撑力，阻尼响应速度最快达到5毫秒。“坦途模式”的意义在于，它让这套硬件的潜力在交付后被进一步释放——交付不再是底盘能力的终点，而是起点。

泊车突破划线限制，自动泊车不再挑地方

泊车能力的升级同样值得单拎出来说。OTA 9.1升级了自动泊车算法，全面支持非划线车位泊车功能。以往自动泊车依赖清晰的车位标线，一旦遇到小区空地、商圈临时停车区、高速服务区等无标线区域，系统就束手无策。新算法通过高精度感知系统识别周边车辆与场地边界，自主判断有效停车区域并规划最优泊车轨迹。

同时新增的后备厢主动挪车功能，解决的是另一个真实痛点：车尾空间不足时，开启后备厢车辆自动前移腾出空间，关闭后备厢后自动复位。

其他细节升级也值得关注

夜间行车新增多场景主动灯光预警，辅助驾驶识别到潜在风险时，ADB大灯主动照亮前方行人或车辆，既提醒道路参与者，也帮助驾驶员更早发现危险。理想对讲机支持手机号加好友、六位口令组队，实现车机实时对讲与位置共享。HUD新增剩余续航里程显示，任意模式下都可直接查看。大屏转向影像、影石全景相机接入、酷狗音乐定制版等也一并上线。

从31项新增功能到10项体验优化，OTA 9.1不是那种“修修补补”的小版本，而是一次覆盖智驾、底盘、泊车、座舱的系统性升级。其中“坦途模式”和“非划线车位泊车”两项，指向的都是一个方向：让车在更复杂的真实场景里，还能保持好用。