3000TOPS算力+纯视觉方案，小鹏L4级Robotaxi正式上路

2026年7月9日，小鹏汽车在自动驾驶领域迈出了关键一步——Robotaxi（自动驾驶出租车）正式开启员工内测，完成了全流程的线上叫车与线下乘车。而首位体验这一服务的用户，正是小鹏集团董事长兼CEO何小鹏。

当天上午，何小鹏在自己公司楼下通过手机完成下单，随后车辆自动接驾，他上车落座后顺利出发。他在社交媒体上记录了这一过程：“在公司楼下，下单、上车、落座、出发——全程丝滑。”这不仅是小鹏Robotaxi首次打通从叫车到乘车的完整链路，也是何小鹏口中“从‘新能源汽车’迈向‘机器人汽车’”的重要一步。

真正让行业侧目的，是小鹏达成这一里程碑的速度。从2025年11月官宣Robotaxi计划，到2026年1月开启常态化L4公开道路测试、5月首台量产车下线，再到7月全链路跑通并启动内测，整个过程仅用了8个月。何小鹏坦言，这个速度超出了团队的预期。

支撑这一速度的，是一套足够硬核的技术底座。小鹏Robotaxi基于旗舰SUV车型GX打造，是中国首款全栈自研、前装量产的L4级自动驾驶出租车。它搭载了4颗小鹏自研的图灵AI芯片，本地有效算力达到3000TOPS，为目前全球量产车端最高算力。决策层则采用第二代VLA（视觉-语言-动作）大模型。与许多依赖激光雷达和高精地图的自动驾驶方案不同，小鹏Robotaxi坚持纯视觉技术路线。这一方案不依赖特定硬件配置，其核心在于通过VLA 2.0大模型的强大泛化能力，在不同城市和环境中快速部署运营。

在乘客体验层面，Robotaxi内部标配了隐私玻璃，乘客落座后可以打开零重力座椅，后排的车载娱乐大屏会自动放下，除了显示行程信息外，还支持看剧、听音乐，并通过语音助手调节空调温度。何小鹏对这次体验的评价是“很舒适，全程很安心”。

内测启动后，小鹏的规划也已明确。何小鹏表示，接下来将通过不同用户的内测继续打磨体验。他期待不久之后，内部用户、广州本地居民以及来广州旅游的游客，都能通过手机叫到一辆小鹏Robotaxi。根据规划，小鹏计划在2026年下半年启动Robotaxi的载客示范运营，以验证技术可行性、用户接受度和商业模式，并力争在2027年初实现无车内安全员的完全自主运营。

在技术层面，小鹏Robotaxi采用的图灵智驾VLA 2.0模型与量产车同源，用一套模型打通L2到L4，凭借模型的泛化能力实现快速部署。这种“同源技术栈”意味着小鹏在量产车上积累的智驾数据和算法可以反哺Robotaxi，形成技术闭环。何小鹏在内部全员会上表示，未来十年，所有具身智能载体，本质上都会成为机器人。Robotaxi正是这一判断的首次大规模落地。

从2025年11月官宣到2026年7月内测上车，小鹏用8个月时间跑通了从规划到落地的全链路。当3000TOPS的算力与纯视觉路线在公开道路上开始接单，自动驾驶的商业化叙事正在从“能不能跑”走向“能不能用”。何小鹏坐进Robotaxi后排的那一刻，他所体验的不仅是技术的成熟，更是一种新出行方式的起点。